Embora se treine manter o Uke na linha de visão, no Aikido também se treinam técnicas com os ataques vindos pelas costas para o desenvolvimento da sensibilidade. Em Dojo (local de treino) em que haja espelhos, deve-se treinar sem olhar para eles ou se perde o sentido de se treinar Ushiro Waza.
Os ataques podem ser realizados em I-Dori , com o Nage parado aguardando o golpe vir pelas costas, ou em Awase , quando o Uke tenta completar um ataque pelas costas, mas o Nage se movimenta de forma a não deixar o ataque vir pelas costas.
* Ushiro Katate Tori - "segurar o pulso do nage pelas costas". Também chamado de Ushiro Ryo-katate Dori (segurar ambos os pulsos do nage pelas costas), ou de Ushiro Ryo-Katate-kubi Tori (Te-Kubi seria a palavra mais exata para pulso, enquanto Te seria apenas mão). Com Maai a média distância, o Uke se desloca em posição de Ushiro(com corpo atrás do Nage) e segura os dois pulsos do nage, segurando primeiramnete o pulso mais próximo.
* Ushiro Kata Dori - também Ushiro Ryo-Kata Dori . Com Maai a média distância, o Uke se desloca em posição de Ushiro(com corpo atrás do Nage) e segura as duas mangas do nage, à altura dos ombros, segurando primeiramente a manga do lado mais próximo.
* Ushiro Muna Dori - também Ushiro Katate Muna Dori , Ushiro Kubi Shime e Ushiro Katate Kubi Shime . Com Maai a média distância, o Uke se desloca em posição de Ushiro(com corpo atrás do Nage) e segura um pulso do nage e com o outro ante-braço envolve o pescoço do nage (quando Kubishime) ou faz, com este ante-braço um estrangulamento utilizando a gola da frente do nage (quando Muna Dori), segurando primeiramente o pulso do lado mais próximo.
* Ushiro Eri Tori - Com Maai a média distância, o Uke se desloca em posição de Ushiro(com corpo atrás do Nage) e segura a gola de trás do Nage.
* Ushiro Kakae Dori - "abraçar por trás". Com Maai a média distância, o Uke se desloca em posição de Ushiro(com corpo atrás do Nage) e abraça o uke na altura do tronco, envolvendo também seus braços. A Variação com o abraço direto no tronco, passando por baixo dos braços do Nage chama-se Ushiro Koshi-Kakae Dori
Posturas
As 3 posturas básicas do Aikido também vém das posturas da espada, com os pés na posição de L, sendo o pé que está à frente correspondente ao mesmo lado da mão que está à frente e alinhando umbigo, mão, dedão do pé e posição do olhar. São elas:
* Chudan no Kamae - posição das mãos à meia-altura.
* Jodan no Kamae - posição das mãos à altura da visão.
* Gedan no Kamae - posição das mãos em direção ao chão.
Técnicas de movimentação
Dividem-se em Ashi Sabaki, Tai Sabaki, Te sabaki e Me Tsuke. O ideograma de Sabaki representa uma costureira cortando um tecido com sua tesoura. Da mesma forma o sabaki deve ser executado em um movimento só.
* O Aikidoka deve vislumbrar o caminho a ser percorrido pelo sabaki e executá-lo em um tempo, tal qual a costureira traçando seu caminho com a tesoura.
* Didaticamente ensina-se os Shoshinsha (iniciantes) passo-a-passo, mas deve-se ter em mente que após aprender o movimento, deverá executá-lo em um tempo.
* Undo significa exercício.
Ashi Sabaki
"Movimento das pernas", também chamado de Un-soku (sensação das solas dos pés). Consiste no treino focado na movimentação dos pés.
* Tsugi Ashi Undo - "pés deslizantes". Partindo da posição de Kamae, o pé que está à frente é deslizado um passo à frente e o segundo pé se aproxima, voltando à posição inicial de kamae.
* Okuri Ashi Undo - "pés que empurram". Partindo da posição de Kamae, o pé que está atrás é deslizado meio passo em direção ao pé que está à frente e então outro pé se desloca à frente, voltando à posição inicial de kamae.
* Ayumi Ashi Undo - "pés naturais". Entende-se como os passos dados de forma natural, considerando o caminhar do samurai. Um passo é dado por vez, alternando-se os pé que estão à frente, mas voltando sempre à posição de kamae a cada passo.
* Shikko - Equivalente ao Ayumi Ashi em Suwari Waza. Do Kamae ajoelhado, caminha-se erguendo-se os joelhos e alternando-se o joelho que está à frente.
Tai Sabaki
Movimentação do corpo. Está ligado à movimentação do Tanden (região abaixo do umbigo, também chamada de Ponto Um, Saika Tanden, Saika no Itten, Kangen ou de Hara (barriga)).
* Irimi Undo
* Ten Shin Undo
* Ten Kan Undo também chamado de Ten Kai
* Kaiten Ashi Undo também chamado de Mawashi Ashi e de Kaiten Mawashi
* Irimi Tenkan Undo também chamado de Zen Poko Hou Tenkan
* Sai Undo
Te Sabaki
Movimentação das mãos.
Me tsuke
Posição do olhar.
Técnicas de Defesa
Formas Omote e Ura
Basicamente todos os golpes podem ser executados na forma Omote Waza e Ura Waza. Estes conceitos podem variar, mas estão ligados aos conceitos de Yin e Yang. Algumas das definições são:
* Omote Waza - quando o nage se move pela frente do uke; quando o nage, após executar o golpe, moveu-se para frente de onde estava incialmente; quando o nage executa um movimento reto; quando o Nage executa um movimento incisivo, ativo; quando o movimento é correto.
* Ura Waza - quando o nage se move por trás do uke; quando o nage, após executar o golpe, voltou sua frente para trás de onde estava inicialmente; quando o nage executa um movimento redondo; quando o nage executa um movimento receptivo, mais passivo; quando o movimento é de contra-golpe.
Osae Waza
* Técnicas de imobilização
o Dai Ikkyo - No Brasil a gramática foi prejudicada em função da didática e é escrito como Dai Ichi Kyo. Antes da Segunda Guerra, seu nome era Ude Osae. No Yoshinkan é chamado de Ikkajo.
o Dai Ni Kyo - Antes da guerra, seu nome era Kote Mawashi. No Yoshinkan é chamado de Nikkajo. Consiste na torção para baixo do pulso do Uke.
o Hiji gime - variação do Dai Ni Kyo, com alavanca aplicada ao cotovelo do uke.
o Dai San Kyo - Antes da Segunda Guerra era chamado de Kote hineri. No Yoshinkan é chamado de Sankajo. Consiste na torção para cima do pulso do Uke.
o Dai Yon Kyo - Antes da Segunda Guerra era chamado de TeKubi Osae. Consiste na torção aliada à pressão no pulso do Uke.
o Dai Go Kyo
Nage Waza
* Técnicas de projeção
Shiho Nage
Técnica: Shiho Nage é a técnica de projeção na qual o Tori encaixa suas duas mãos em um dos pulsos do Uke, fazendo um giro com o corpo de 180 graus , elevando o braço do Uke dobrado com o cotovelo acima de sua cabeça e derrubando-o com a condução de seu pulso em direção ao chão.
Simbologia: A tradução literal de Shi-Ho seria "as quatro direções", mas de acordo com Stevens,J., Shiho também seria olhar para o mundo em todos os seu aspectos, considerar as coisas em todos os seus ângulos, e ser capaz de se mover em qualquer direção necessária, representando as diferentes virtudes: leste, o conhecimento; sul, o crescimento; o oeste, a liberação; e o norte, a força.
* Irimi Nage
* Kaiten Nage
* Kote Gaeshi
* Kokyu Nage
* Sumi Otoshi
* Aiki Otoshi
* Koshi Nage
* Kubi Ate Mae Kokyu Nage
* Ago Ate
* Tenchi Nage
* Juji Garame
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